مادا تک mada tech ماداتک

پیشرفته‌ترین ربات‌های چاپ سه‌بعدی

ساخت ربات‌ها با استفاده از فناوری پرینت سه‌بعدی

 

 

1- Pollen Robotics: Reachy

 

Pollen Robotics، یک شرکت فرانسوی است که در سال 2019 ربات بسیار تعاملی آن با نام Reachy وارد بازار شد.

Reachy یک ربات چاپ سه‌بعدی است که به اندازه کافی برای بازی tic-tac-toe یا سرو قهوه را مناسب است و در عین حال بسیار زیبا به نظر می‌رسد. نکته هیجان‌انگیز در مورد این ربات این است که آنتن‌های آن متحرک هستند و سر آن با دو چشم به راحتی حرکت می‌کند تا به انتقال (رساندن) احساسات کمک کند. بازوی آن دارای طیف گسترده‌ای از حرکت است و از نظر اندازه همانند بازوی انسان بزرگسال است، او همچنین قادر به برداشتن اشیاء به اندازه 500 گرم است.

قسمت‌های مختلف این ربات با استفاده از فناوری پرینت سه‌بعدی ساخته شده‌اند، به‌علاوه شرکت فرانسوی Pollen به صورت متن باز open-source)) طراحی Reachy را انجام داده است، به طوریکه هر فردی می‌تواند در مسیر توسعه و پیشرفت این ربات سهمی داشته باشد و کمک کند. چشم‌انداز این شرکت برای ربات Reachy استفاده در صنعت خدمات مشتری است. شایان ذکر است که این ربات را می‌توان به چند صورت خریداری کرد؛ مدل ساده با یک بازو و بدون سر 8900 دلار و مدل پیشرفته با دو بازو و سر 16900 دلار.

 

 

2- InMoov

 

InMoov یکی از قدیمی‌ترین پروژه‌های رباتیک چاپ سه‌بعدی است. InMoov در سال 2012 توسط Gael Langevin، مجسمه‌ساز و طراح فرانسوی ساخته شد، که شروع آن در واقع در قالب یک دست پروتز بود. ولی در حال حاضر، این ربات در اندازه انسان واقعی با چاپ سه‌بعدی است. 

این ربات نه تنها به دلیل اندازه (سایز) بلکه به دلیل داشتن مفصل‌های منعطف و ظریف که تا نوک انگشتان امتداد دارد، یک دستاورد دیدنی است. این ربات همچنین یک پروژه متن باز است که به‌عنوان یک بستر توسعه برای دانشجویان، سازندگان و دانشگاهیان درنظر گرفته شده است. برای ساخت ربات InMoov، به یک پرینتر سه‌بعدی رومیزی با قابلیت چاپ قطعه‌هایی با بیشینه اندازه حداقل ۱۲×۱۲×۱۲ سانتی‌متر و همچنین به یک میکروکنترلر Arduino Uno و Mega، سه موتور (HK15298B, Hitec HS805BB, MG996) و نرم افزار MyRobot Lab و python scripting نیاز است.InMoov همچنان یکی از محبوب‌ترین ربات‌ها در بین سازندگان در سراسر جهان است و هر ساله قابلیت‌های بیشتری را کسب می‌کند، از جمله ویژگی‌های اخیر می‌توان به سیستم بینایی و توسعه پاها اشاره کرد.

 

 

3- ASPIR V2

 

این یکی دیگر از ربات‌های چاپ سه‌بعدی متن باز است که با نام ASPIR شناخته می‌شود که مخفف Autonomous Support and Positive Inspiration Robot به معنای پشتیبانی خودکار و ربات الهام‌بخش مثبت است. این ربات برای اولین بار در سال 2017 توسط John Choi عرضه شد، که در واقع تکامل‌یافته ربات Halley Ambassador سال 2015 وی است. یک سال بعد از ارائه ربات ASPIR نسخه دوم آن با نام ASPIR V2. با 30 پوند وزن و 4 فیت طول به وارد بازار شد. این ربات اندازه انسان واقعی است و برای فعالیت به 22 موتور نیاز دارد. ASPIR V2 دستگاهی انسان‌نما با قابلیت مانور بالا است.

این ربات دربرگیرنده شش سیستم حرکتی با عنصر بازخورد (servos) بسیار بزرگ در هر پا، چهار سیستم حرکتی استاندارد با نیروی چرخشی بالا برای هر دست، پنج میکرو سیستم حرکتی چرخ دنده فلزی برای هر دست و دو سیستم حرکتی استاندارد دیگر برای قاب سر و tilt mechanisms است.  هر 90 قسمت تشکیل‌دهنده بدنه این ربات به صورت سه‌بعدی چاپ شده است و تقریباً 300 ساعت برای پرینت آن‌ها زمان لازم است.

 

 

منبع:

https://all3dp.com/2/3d-printed-robot-print-robots/

 

آخرین آخبار